Como controlar servo com Arduino

Geralmente, um servo motor possui três fios:

• Alimentação (VCC): Usado para conectar ao pino 5V do Arduino
• Terra (GND): Usado para conectar ao terra do Arduino.
• Sinal: Este fio recebe pulsos PWM (Pulse Width Modulation) do Arduino para determinar a posição angular desejada.

• 1. Identifique os fios do seu servo: Consulte o datasheet do seu servo para identificar corretamente os fios de alimentação, terra e sinal. As cores podem variar dependendo do fabricante.
• 2. Conecte o fio de alimentação (VCC) do servo ao pino de 5V do Arduino.
• 3. Conecte o fio de terra (GND) do servo a um pino de GND do Arduino.
• 4. Conecte o fio de sinal do servo a um pino digital PWM do Arduino. Pinos PWM são marcados com um símbolo “~” (til) na placa Arduino (por exemplo, pinos 3, 5, 6, 9, 10, 11 na maioria dos Arduinos Uno).

Implementando o Código no Arduino

• • 1. Inclua a biblioteca Servo: No início do seu sketch (código Arduino), adicione a seguinte linha:

#include

• • 2. Crie um objeto Servo: Declare uma variável do tipo Servo para controlar o seu servo. Escolha um nome significativo para essa variável:

Servo servo;

• • 3. Associe o servo a um pino: Dentro da função setup(), utilize a função attach() para especificar a qual pino digital o fio de sinal do servo está conectado:

void setup() {
servo.attach(9);
}

• 4. Controle a posição do servo: Dentro da função loop() (ou em qualquer outra parte do seu código onde você deseja controlar o servo), utilize a função write() para definir o ângulo desejado. Os ângulos geralmente variam de 0 a 180 graus:

void loop() {
servo.write(0);
delay(400);
servo.write(180);
delay(400);
}


Material Utilizado:

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